Auslöserwerte können bestimmt werden, um die Roboterbewegung nach die notbremse ziehen, sobald ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können darüber hinauf für Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorrangig menschliche sensorische Bewusstsein erforderlich war, in bezug auf Polieren außerdem Entgraten, sodass Mitwirk